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《Nature》子刊:IIT科学家模仿“动物触须”打造


发布时间: 2019-02-26

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这款软体机器人的驱动设计灵感完全来自于植物中的水运输。也完全模拟了植物水分运输的原理,目前已经可能像植物一样进行简单的卷曲跟攀登。

作者:风雨抚蕖

https://www.nature.com/articles/s41467-018-08173-y

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妇孺皆知,天然界的植物在一定程度上会产生肉眼可见的运动,这些活动远不仅是因为植物的成长而发生,其中很大水平是依靠于植物中的渗透渗出压调节机制来操纵,这正是植物运动跟水运输的重要机制。

导读:小时候读叶圣陶老先生的《爬山虎的脚》,不自然的就会被造作界的鬼斧神工所吸引。纤弱的藤本动物本身不脚,却靠着在茎上伸出的六七根细丝,以及细丝前面相似蜗牛的触角,硬生生达到了攀缘墙壁的成果。而这类触须,不仅吸引了国内的大文学家,同样也吸引了国外的机器人科学家们。最近来自意大利技能研究院(IIT)的研讨人员为咱们带来了全新的软体机器人驱动设计计划,并成功的刊登在了顶级期刊《Nature》上。这个打算在原理上与藤本动物的触须运动(并不完全类似爬山虎的脚)几乎完整相同。

在最新的Nature Communications电子杂志上,来自意大利技巧研究院的研究职员发表了一篇题为《基于可逆渗透致动的可变刚度卷须状软机器人》的论文,向咱们展示了世界上第一个模仿植物卷须的软机器人,为软体机器人的驱动研发带来了全新的思路。

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